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粮食运输机的速度阻滞系数大，效率高，同时，平尾相当于垂尾的端板，也能使垂直尾翼的气动效率提 高.缺点是要使垂直尾翼的结构重量增加，而且只有对于平直的或小后掠平尾才有可能。最大的问题是机翼和尾翼之间气动干扰的情况和结构布置的难易程度。首先 是要使平尾能避开机翼尾涡的不利干扰，如果平尾处于机翼强烈尾涡的影响区内，则飞机的操纵性和稳定性难以保证，机翼尾涡随迎角的增大而增强，亚音速大迎角 和超音速中等以上迎角，在机翼后面都会有很强的尾涡扰流区.近几年随着我国果树栽培模式的变革，一些新建果园采用矮砧密植型栽培模式，并对传统的乔砧密植型果园进行间伐提干改型，为果园机械化作业提供了发展条件。本课题针对果园作业机械现状及其需求，通过对国内外多功能果园作业机械发展现状调查分析，结合园艺技术，研究设计了专门用于辅助果树修剪、植保、果实采摘、运输等具有一机多用型的果园作业平台。首先对皮带运输机作了简单的概述，接着分析了皮带运输机的选型原则和计算方法，然后根据输送物料的特性和给定的工作条件确定了皮带运输机的整机结构，并对驱动装置和工作部分的主要零部件进行选型计算和强度校核，确定了传动滚筒所需圆周驱动力及皮带的张紧方式、张紧力大小等。普通型皮带运输机由六个主要部件组成：驱动装置、工作部分、改向装置、机架、拉紧装置以及输送带。刮板输送机断单、双链在溜槽上面时，首先从机尾处松开紧链器，利用单体及单电机点动倒车方法协助，可将链条合上。刮板输送机断单链为底链时，首先煤机停止割煤，刮板输送机开低速（刮板输送机上煤量较大时需人工清理后方可开车，防止断双链事故发生），将断链处开到溜槽上方按照方法处理即可。
