粮食运输机是一个非线性系统

粮食运输机需求量也日益加大了，所以生产制造商的速度是盈利的关键，我国生产制造业设备的自动化程度也是在不断提升的。近几年，我国加快工业发展的步伐，物流、电子、医药、食品、饮料，等覆盖领域发展较快，呈高速发展的态势。

输送设备控制过程不能够很好的实现自动控制，问题在于这些皮带输送机复杂系统的过程模型无法建立，或即使经过某些简化，能够建立，但其模型复杂，以至于无法在意义的事件内解出，无法实时控制。虽然可以采用系统辨别方法，但大量试验的时间和分析以及试验条件的变化都导致模型无法准确建立。

调速型液力耦合器是一个非线性系统，准确地建立数学模型是相当困难的，对该系统各环节数学模型的建立作了假定、假设、近似、忽略、简化。这样，推导的传递函数势必与实际有出入，并且该系统是一个时变性、滞后性、饱合性都存在的系统。所以，在采用古典控制理论的方法来研究该系统。

只能是一个参考和比较作用。对这样的皮带输送机系统，即使采作计算机仿真和现代控制理论的方法，也由于参数的准确确定难度较大。

得出的结论不能作为规律应用，只能为进一步研究作参考，由于本系统的输入量、输出量个数较少，甚至可简化为单输入、单输出控制系统，也没有必要用现代控制理论的多变量控制、复杂过程控制这些方法。

粮食运输机